Tin Công Nghê

Tin Công Ty

Thư Viện Tài Liệu

Omburo là một robot không có bánh xe điều khiển Arduino với bánh xe đa hướng hoạt động

Omburo là một robot không có bánh xe điều khiển Arduino với bánh xe đa hướng hoạt động

06-02-2020, 12:00 AM 70
 
TRANG CHỦ BLOG

Omburo là một robot không có bánh xe điều khiển Arduino với bánh xe đa hướng hoạt động

ĐỘI ARDUINO - ngày 4 tháng 2 năm 2020

Bánh xe Omni thường chứa một số con lăn được sắp xếp theo chu vi của chúng, cho phép chúng trượt sang trái và phải và thực hiện các thủ thuật khác nhau khi kết hợp với những người khác. Tuy nhiên, các con lăn trên các nhà nghiên cứu của UCLA, Junjie Shen và Dennis Hong, Omburo, khá khác biệt ở chỗ chúng thực sự được cung cấp năng lượng, cho phép một bánh xe tự thực hiện một số chiến công ấn tượng.

Những con lăn được cung cấp năng lượng này cung cấp cho Omburo khả năng di chuyển đồng thời theo cả hai chiều dọc và ngang, cân bằng như một con lắc ngược trục kép. 

Việc điều khiển được thực hiện thông qua Arduino Mega cùng với IMU và bộ mã hóa cho hai động cơ servo của nó, công cụ được điều khiển bằng cách điều khiển bánh xe lùi và tiến, lần thứ hai để điều khiển các con lăn về sau thông qua các bánh răng xoắn ốc và trục linh hoạt. 

Như đã thấy trong video dưới đây, robot có thể đi theo những con đường khác nhau thông qua điều khiển từ xa và thậm chí cân bằng trên một mặt phẳng nghiêng. Thông tin thêm về bản dựng ấn tượng có sẵn trong tài liệu nghiên cứu của Shen và Hong tại đây .

Một cơ chế di động cho robot được sử dụng trong không gian hẹp được chia sẻ với mọi người đòi hỏi nó phải có một dấu chân nhỏ, để di chuyển đa hướng, cũng như có khả năng cơ động cao. Tuy nhiên, hiện tại có rất ít cơ chế di động như vậy đáp ứng tốt tất cả các điều kiện này. Ở đây chúng tôi giới thiệu Omnidirectional thăng bằng Robot ba bánh (Omburo), một robot không có bánh xe mới lạ với bánh xe đa hướng hoạt động. Hiệu quả là robot không có bánh xe có thể lái theo cả hai chiều dọc và ngang. Do đó, nó có thể tự động cân bằng dựa trên nguyên lý của con lắc ngược trục kép. Bức thư này tiết lộ sự phát triển ban đầu của robot xe đạp ba bánh mới lạ này liên quan đến thiết kế, mô hình và kiểm soát tổng thể, cũng như trình bày một số kết quả sơ bộ bao gồm giữ trạm và đường dẫn sau.

 
 
Tin mới nhất
Nhận xét bài viết
Top xem nhiều nhất
loading